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非接触式原煤仓料位计的测量方法及应用
1、超声 波料位计
超声 波是一种特殊的声波，反射能力强。郎永平提出了一种超声 波料位计。工作原理是发射信号遇到障碍物反射回波被接收，计算出从发射到接收的时间，待测结果和所耗时间成正比，从而得出了要监测的料位高度，超声 波料位计的量程在0～60m。超声 波对测量环境有着较高的要求，当煤仓中粉尘浓度较高时，超声 波会被吸收，导致测量信号衰减，并且温度对于声速的影响较大。因此在使用超声 波料位计时，要消 除这些因素的影响，提高测量结果的准确性。
2、雷达料位计
雷达波是一种特殊形式的电磁波，传播速度与光速相当，差别在于它们各自的频率和波长不同。雷达料位计的测量原理就是向料面通过发射天线发射信号，返回的信号被发射天线接收，经过信号处理器处理后，通过计算发射与接收信号之间的时间差，因电磁波以光速传播，从而换算得到煤仓中物料的高度。雷达料位计测量信号不受空气波动影响，穿透能力强，适合在煤仓等粉尘浓度较大的环境下使用。
3、激光料位计
激光料位计的测量方法为激光脉冲飞行方式。工作原理类似于超声 波和雷达测距，向仓内物料表面发射连续或高速脉冲束阻挡后被反射回来，被处理器接收，激光脉冲的运动时间与探 头到物体表面的距离成正比，时间越长，距离越大，经过信号处理，得出料位的高度。激光料位计发出的脉冲很强、很窄，因此测量结果精 确，不受仓内恶劣环境的影响。但是激光式料位计价 格昂贵，安装成本高。
4、放射性料位计
放射性料位计监测原理是射线穿过仓内煤样时，会被煤样吸收导致强度发生衰减，另一端的接收 器通过接收到的信号强度来分析穿过被测物体的吸收率，从而计算出煤仓的料位高度。放射性料位计由于内含放射性元素，对现场工作人员身体有伤害，对于现场来说比较难于管理，不利于在现场推广使用。
5、图像处理技术
图像处理方式是通过摄 像机采集到煤仓物料表面的图像信息，经过计算机*的软件算法对采集的图像进行图像处理，得到一些料面图片的特征参数，进而计算出煤位的高度。但是受仓内环境的影响，对于采集图像信息有着很大的难度，采集到的煤位图像直接影响料位测量结果的准确性。
